{"id":20662,"date":"2026-10-08T04:02:42","date_gmt":"2026-10-08T07:02:42","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=20662"},"modified":"2026-10-08T04:02:42","modified_gmt":"2026-10-08T07:02:42","slug":"un-robot-blando-inspirado-en-los-pulpos-logra-movimientos-complejos-con-un-solo-musculo-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=20662","title":{"rendered":"Un robot blando inspirado en los pulpos logra movimientos complejos con un solo m\u00fasculo artificial"},"content":{"rendered":"<div>\n<p>Un pulpo puede doblar una parte de uno de sus brazos alrededor de un obst\u00e1culo mientras otra regi\u00f3n se mueve en una direcci\u00f3n completamente diferente.<\/p>\n<p>Imitar esa capacidad en un robot blando suele requerir m\u00faltiples actuadores, cables y conexiones independientes distribuidos a lo largo de toda la estructura.<\/p>\n<p>Un equipo de la Universidad Nacional de Singapur encontr\u00f3 una forma de simplificar radicalmente ese sistema.<\/p>\n<p>Inspir\u00e1ndose en la forma en que las conexiones neuromusculares controlan distintas regiones de los brazos de los pulpos, los investigadores consiguieron que un \u00fanico m\u00fasculo artificial genere varios movimientos independientes.<\/p>\n<h2>Un m\u00fasculo que puede activarse por partes<\/h2>\n<p>El sistema utiliza una aleaci\u00f3n con memoria de forma, conocida como SMA.<\/p>\n<p>Estos materiales se contraen cuando reciben corriente el\u00e9ctrica y vuelven a su forma original al enfriarse.<\/p>\n<p>En los robots blandos tradicionales, controlar diferentes regiones suele requerir varios actuadores separados. El nuevo dise\u00f1o incorpora lo que los investigadores denominan wire bonding junctions, peque\u00f1as conexiones el\u00e9ctricas distribuidas a lo largo de un \u00fanico actuador. Al modificar el voltaje aplicado entre esas conexiones, el sistema puede activar \u00fanicamente determinadas secciones del m\u00fasculo artificial.<\/p>\n<p>Eso permite que una parte del brazo se doble mientras otra permanece inm\u00f3vil o ejecuta un movimiento diferente.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2000263155\" aria-describedby=\"caption-attachment-2000263155\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-2000263155\" src=\"https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3.jpg\" alt=\"Un robot blando inspirado en los pulpos logra movimientos complejos con un solo m\u00fasculo artificial\" width=\"1500\" height=\"1000\" srcset=\"https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3.jpg 1500w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3-300x200.jpg 300w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3-768x512.jpg 768w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3-672x448.jpg 672w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/10\/Gizmodo-1-3-960x640.jpg 960w\" sizes=\"auto, (max-width: 639px) 100vw, (max-width: 1023px) calc(100vw - 2rem), (max-width: 1258px) calc((100vw - 3.68rem) * 2 \/ 3), 800px\"\/><figcaption id=\"caption-attachment-2000263155\" class=\"wp-caption-text\">\u00a9 Mashable \u2013 Youtube.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Inspirado en el sistema nervioso de los pulpos<\/h2>\n<p>La idea surgi\u00f3 de observar c\u00f3mo funcionan las uniones neuromusculares en los brazos de estos animales.<\/p>\n<p>Los pulpos poseen un grado extraordinario de control local sobre sus extremidades, que carecen de articulaciones r\u00edgidas y pueden deformarse pr\u00e1cticamente en cualquier direcci\u00f3n. El equipo intent\u00f3 reproducir ese principio utilizando conexiones distribuidas que controlaran regiones espec\u00edficas de un actuador continuo.<\/p>\n<p>El resultado fue un brazo rob\u00f3tico blando capaz de realizar movimientos complejos sin necesidad de instalar un motor independiente para cada zona.<\/p>\n<h2>M\u00e1s movimiento con menos hardware<\/h2>\n<p>Las pruebas mostraron que el sistema alcanzaba aproximadamente el doble de espacio de trabajo y manipulabilidad que dise\u00f1os tradicionales formados por varios segmentos superpuestos. Adem\u00e1s, seleccionar \u00fanicamente las zonas que necesitan contraerse permite ahorrar energ\u00eda. Los investigadores registraron reducciones del consumo de hasta el 40% en determinadas condiciones.<\/p>\n<p>La ventaja no es solo energ\u00e9tica.<\/p>\n<p>Al necesitar menos actuadores, cables y elementos de montaje, el robot puede ser m\u00e1s ligero, compacto y flexible.<\/p>\n<div class=\"not-prose video-container\"><noscript><iframe loading=\"lazy\" title=\"Spirobs Shape-Shifting Robot Moves Like an Octopus and Lifts 260x Its Weight\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/Q2yYclPaEV0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen=\"\"><\/iframe><\/noscript><\/div>\n<h2>Un brazo rob\u00f3tico que puede viajar en un dron<\/h2>\n<p>Para demostrar las posibilidades del sistema, el equipo construy\u00f3 un brazo blando enrollable que pod\u00eda transportarse mediante un dron. Una vez desplegado, el mismo actuador controlaba tanto el movimiento general del brazo como sus herramientas terminales.<\/p>\n<p>En las demostraciones, el robot fue capaz de realizar tareas de agarre y de recoger muestras l\u00edquidas en espacios de dif\u00edcil acceso.<\/p>\n<h2>Robots m\u00e1s peque\u00f1os y capaces de entrar donde otros no pueden<\/h2>\n<p>Este tipo de arquitectura podr\u00eda resultar especialmente \u00fatil en lugares donde el tama\u00f1o y el peso son cr\u00edticos. Los investigadores plantean aplicaciones como inspecci\u00f3n de maquinaria, manipulaci\u00f3n dentro de espacios confinados, toma de muestras y operaciones realizadas desde drones. El trabajo no significa que los robots blandos hayan alcanzado todav\u00eda la destreza de un pulpo.<\/p>\n<p>Pero demuestra algo importante: aumentar los grados de libertad de un robot no necesariamente requiere a\u00f1adir m\u00e1s motores.<\/p>\n<p>En algunos casos, la clave puede estar simplemente en aprender a controlar de manera mucho m\u00e1s inteligente un \u00fanico m\u00fasculo artificial.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Fuente: Noticias de la Ciencia y la Tecnolog\u00eda.<\/p>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un pulpo puede doblar una parte de uno de sus brazos alrededor de un obst\u00e1culo mientras otra regi\u00f3n se mueve en una direcci\u00f3n completamente diferente. Imitar esa capacidad en un robot blando suele requerir m\u00faltiples actuadores, cables y conexiones independientes distribuidos a lo largo de toda la estructura. 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