{"id":19678,"date":"2026-09-28T11:56:00","date_gmt":"2026-09-28T14:56:00","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=19678"},"modified":"2026-09-28T11:56:00","modified_gmt":"2026-09-28T14:56:00","slug":"una-mano-robotica-cobra-vida-camina-sobre-cinco-dedos-y-supera-todo-tipo-de-terrenos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=19678","title":{"rendered":"Una mano rob\u00f3tica cobra &#8216;vida&#8217;: camina sobre cinco dedos y supera todo tipo de terrenos"},"content":{"rendered":"<div>\n<p>Quien haya visto La familia Addams seguramente recuerda a Cosa, la inquietante mano incorp\u00f3rea que se desplaza utilizando sus dedos. Lo que durante d\u00e9cadas perteneci\u00f3 a la ficci\u00f3n ahora tiene un curioso equivalente en un laboratorio de rob\u00f3tica.<\/p>\n<p>Investigadores del Soft Robotics Lab de ETH Z\u00farich desarrollaron una mano rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica capaz de utilizar sus cinco dedos no solo para manipular objetos, sino tambi\u00e9n para sostener su propio peso y desplazarse por diferentes superficies.<\/p>\n<p>El proyecto, denominado Fingers as Legs, fue desarrollado por Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng y Robert Katzschmann. Su objetivo va mucho m\u00e1s all\u00e1 de recrear a Cosa: busca demostrar que un mismo mecanismo puede encargarse tanto de la locomoci\u00f3n como de la manipulaci\u00f3n.\u00a0<\/p>\n<h2>Una mano que utiliza los dedos como piernas<\/h2>\n<p>En lugar de a\u00f1adir ruedas o patas independientes, los investigadores utilizaron una mano rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica convencional y ense\u00f1aron a sus cinco dedos a cumplir una segunda funci\u00f3n.<\/p>\n<p><figure id=\"attachment_2000260857\" aria-describedby=\"caption-attachment-2000260857\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-2000260857\" src=\"https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9.jpg\" alt=\"Una mano rob\u00f3tica cobra 'vida': camina sobre cinco dedos y supera todo tipo de terrenos\" width=\"1500\" height=\"1000\" srcset=\"https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9.jpg 1500w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9-300x200.jpg 300w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9-768x512.jpg 768w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9-672x448.jpg 672w, https:\/\/es.gizmodo.com\/app\/uploads\/2026\/09\/Gizmodo-21-9-960x640.jpg 960w\" sizes=\"auto, (max-width: 639px) 100vw, (max-width: 1023px) calc(100vw - 2rem), (max-width: 1258px) calc((100vw - 3.68rem) * 2 \/ 3), 800px\"\/><figcaption id=\"caption-attachment-2000260857\" class=\"wp-caption-text\">\u00a9 Soft Robotics Lab [SRL] \/ ETH Zurich \u2013 Youtube.<\/figcaption><\/figure>\n<p>El dispositivo tiene 20 articulaciones motorizadas y pesa 818 gramos incluyendo su sistema de alimentaci\u00f3n y procesamiento. Una bater\u00eda, sensores y una peque\u00f1a computadora permiten ejecutar los movimientos directamente desde la propia mano, sin necesidad de mantenerla conectada f\u00edsicamente a otro equipo.<\/p>\n<p>Para ense\u00f1arle a caminar, los investigadores recurrieron al aprendizaje por refuerzo. El sistema realiz\u00f3 su entrenamiento mediante prueba y error dentro de un simulador calibrado utilizando mediciones de la mano real. Posteriormente, las pol\u00edticas aprendidas fueron transferidas al dispositivo f\u00edsico.<\/p>\n<h2>Puede caminar sobre 14 superficies diferentes<\/h2>\n<p>Las pruebas muestran a la mano desplaz\u00e1ndose sin cables sobre 14 tipos de superficies interiores y exteriores, entre ellas c\u00e9sped, grava, asfalto, madera, baldosas, concreto y rejillas met\u00e1licas.<\/p>\n<p>La forma antropom\u00f3rfica supone un desaf\u00edo adicional. A diferencia de un robot cuadr\u00fapedo, sus extremidades no son sim\u00e9tricas: los dedos tienen distintas longitudes y el pulgar se encuentra desplazado hacia un lateral.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, cada vez que levanta un dedo para avanzar, los restantes deben mantener el peso y el equilibrio de toda la estructura.<\/p>\n<p>Aunque puede ejecutar por s\u00ed misma los movimientos aprendidos, la direcci\u00f3n durante las demostraciones sigue estando controlada mediante comandos proporcionados por un operador.<\/p>\n<div class=\"not-prose video-container\"><noscript><iframe loading=\"lazy\" title=\"This Robotic Hand Walks on Its Fingertips\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/93BLyBPAfYs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen=\"\"><\/iframe><\/noscript><\/div>\n<h2>No solamente sabe caminar<\/h2>\n<p>La mano tambi\u00e9n aprendi\u00f3 varias habilidades que combinan movimiento y manipulaci\u00f3n. Puede recuperarse despu\u00e9s de una ca\u00edda, presionar teclas de un teclado y empujar objetos hacia una posici\u00f3n determinada.<\/p>\n<p>En las pruebas de recuperaci\u00f3n consigui\u00f3 levantarse correctamente en 21 de 25 intentos. Tambi\u00e9n complet\u00f3 29 de 32 comandos de teclado correctamente y logr\u00f3 empujar un cubo hacia diferentes objetivos utilizando informaci\u00f3n proporcionada por una c\u00e1mara situada sobre el escenario.<\/p>\n<p>Esta combinaci\u00f3n es precisamente uno de los aspectos interesantes del proyecto. Normalmente, un robot necesita un mecanismo para desplazarse y otro diferente para interactuar con el entorno. Aqu\u00ed, los mismos cinco dedos realizan ambas tareas.<\/p>\n<p>Los investigadores consideran que esta estrategia podr\u00eda contribuir al desarrollo de manipuladores m\u00f3viles mucho m\u00e1s compactos, capaces de acceder a lugares donde un robot convencional tendr\u00eda dificultades.<\/p>\n<p>Y aunque todav\u00eda existen limitaciones \u2014como cierta tendencia de la mano a desviarse durante el desplazamiento\u2014, el experimento demuestra que una mano rob\u00f3tica puede aprender a utilizar su propia anatom\u00eda de una manera para la que originalmente no fue dise\u00f1ada.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Fuente: 20 Minutos.<\/p>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quien haya visto La familia Addams seguramente recuerda a Cosa, la inquietante mano incorp\u00f3rea que se desplaza utilizando sus dedos. Lo que durante d\u00e9cadas perteneci\u00f3 a la ficci\u00f3n ahora tiene un curioso equivalente en un laboratorio de rob\u00f3tica. 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