{"id":19541,"date":"2026-09-26T12:03:31","date_gmt":"2026-09-26T15:03:31","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=19541"},"modified":"2026-09-26T12:03:31","modified_gmt":"2026-09-26T15:03:31","slug":"un-robot-de-cuatro-patas-recorrio-42-kilometros-y-batio-un-record-de-autonomia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=19541","title":{"rendered":"Un robot de cuatro patas recorri\u00f3 42 kil\u00f3metros y bati\u00f3 un r\u00e9cord de autonom\u00eda"},"content":{"rendered":"
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Los robots cuadr\u00fapedos han mejorado de forma espectacular durante los \u00faltimos a\u00f1os. Ya pueden correr, saltar, desplazarse por terrenos irregulares e incluso alcanzar velocidades que hasta hace poco parec\u00edan incompatibles con una m\u00e1quina de cuatro patas.<\/p>\n

Pero correr r\u00e1pido durante unos segundos y mantener el movimiento durante decenas de kil\u00f3metros son problemas completamente diferentes.<\/p>\n

Investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnolog\u00eda de Corea del Sur (KAIST) demostraron hasta d\u00f3nde puede llegar esa autonom\u00eda cuando uno de sus robots cuadr\u00fapedos consigui\u00f3 completar una marat\u00f3n oficial de 42,195 kil\u00f3metros sin sustituir ni recargar su bater\u00eda.<\/p>\n

M\u00e1s de cuatro horas caminando y corriendo sin detenerse<\/h2>\n

La prueba tuvo lugar en noviembre de 2024, aunque el equipo acaba de publicar en Nature los detalles t\u00e9cnicos que permitieron realizarla. El robot complet\u00f3 la distancia en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, compartiendo parte del recorrido con corredores humanos.<\/p>\n

Su velocidad media fue de aproximadamente 2,64 metros por segundo, equivalentes a unos 9,5 kil\u00f3metros por hora.<\/p>\n

Adem\u00e1s, el circuito no era completamente plano: acumulaba alrededor de 286 metros de desnivel e inclu\u00eda superficies que pod\u00edan resultar resbaladizas.<\/p>\n

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\u00a9 RaiLab Kaist \u2013 Youtube.<\/figcaption><\/figure>\n

El gran enemigo era el consumo energ\u00e9tico<\/h2>\n

Los robots con patas tienen una desventaja importante frente a los veh\u00edculos con ruedas.<\/p>\n

Para mantenerse de pie necesitan utilizar energ\u00eda constantemente y, con cada paso, parte de esa electricidad se pierde en impactos contra el suelo, deslizamientos y movimientos innecesarios de las articulaciones. Multiplicar esas peque\u00f1as p\u00e9rdidas durante m\u00e1s de 42 kil\u00f3metros puede agotar r\u00e1pidamente una bater\u00eda.<\/p>\n

Por eso, los investigadores no se limitaron a instalar una bater\u00eda mayor.<\/p>\n

Decidieron optimizar todo el sistema de locomoci\u00f3n.<\/p>\n

Patas m\u00e1s ligeras y movimientos aprendidos por IA<\/h2>\n

Una de las claves fue reducir el peso de las extremidades. Cuanto menor es la masa que el robot necesita acelerar y frenar en cada paso, menos energ\u00eda consume.<\/p>\n

Tambi\u00e9n se optimizaron los modelos mec\u00e1nicos, los circuitos de control y los propios controladores de los motores para disminuir las p\u00e9rdidas entre la bater\u00eda y las articulaciones.<\/p>\n

La forma de correr fue entrenada mediante aprendizaje por refuerzo dentro de una simulaci\u00f3n f\u00edsica.<\/p>\n

El sistema aprendi\u00f3 estrategias destinadas a reducir golpes contra el suelo, resbalones y movimientos innecesarios, buscando avanzar con el menor gasto energ\u00e9tico posible.<\/p>\n

Termin\u00f3 la marat\u00f3n y todav\u00eda ten\u00eda bater\u00eda<\/h2>\n

Durante los 42,195 kil\u00f3metros, el robot consumi\u00f3 aproximadamente 1.280 Wh.<\/p>\n

Los investigadores calcularon adem\u00e1s un coste de transporte de alrededor de 0,25, una medida utilizada para comparar la eficiencia energ\u00e9tica del desplazamiento. Lo m\u00e1s llamativo es que la bater\u00eda no qued\u00f3 completamente agotada al cruzar la meta.<\/p>\n

A partir de la energ\u00eda restante y de los datos obtenidos durante la carrera, el equipo estima que el robot podr\u00eda alcanzar una autonom\u00eda cercana a 65 kil\u00f3metros con una sola carga, aproximadamente 25 kil\u00f3metros m\u00e1s que la distancia recorrida en la prueba.<\/p>\n