{"id":17343,"date":"2026-09-05T10:21:03","date_gmt":"2026-09-05T13:21:03","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=17343"},"modified":"2026-09-05T10:21:03","modified_gmt":"2026-09-05T13:21:03","slug":"un-robot-de-seis-patas-copia-a-los-insectos-para-caminar-mejor-por-terrenos-dificiles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=17343","title":{"rendered":"Un robot de seis patas copia a los insectos para caminar mejor por terrenos dif\u00edciles"},"content":{"rendered":"
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Los insectos pueden ense\u00f1ar a los robots a caminar mejor<\/h2>\n

Los insectos son capaces de desplazarse con enorme agilidad pese a contar con sistemas nerviosos diminutos en comparaci\u00f3n con los de los vertebrados. Caminan, corren, reaccionan ante obst\u00e1culos y modifican sus movimientos cuando cambia el terreno, una combinaci\u00f3n de habilidades que lleva a\u00f1os llamando la atenci\u00f3n de los investigadores en rob\u00f3tica.<\/p>\n

Ahora, un equipo internacional dirigido desde la Universidad de Tohoku, en Jap\u00f3n, y el Instituto Vidyasirimedhi de Ciencia y Tecnolog\u00eda (VISTEC), en Tailandia, ha aprovechado precisamente esa capacidad para desarrollar una nueva forma de ense\u00f1ar a caminar a los robots.<\/p>\n

En lugar de programar manualmente c\u00f3mo debe moverse cada una de sus patas, los investigadores utilizaron como referencia los movimientos de un insecto palo, uno de los modelos biol\u00f3gicos m\u00e1s estudiados para comprender la locomoci\u00f3n de animales con seis extremidades.<\/p>\n

Solo necesit\u00f3 observar unos pocos pasos<\/h2>\n

Una de las claves del trabajo es la cantidad sorprendentemente peque\u00f1a de informaci\u00f3n necesaria para entrenar al sistema. El equipo, encabezado por Yuchen Wang, utiliz\u00f3 un conjunto de datos que conten\u00eda apenas varios pasos registrados del insecto.<\/p>\n

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\u00a9 Jellyfish Cyborg Tohoku \u2013 Youtube.<\/figcaption><\/figure>\n

A partir de esas observaciones, un sistema de inteligencia artificial aprendi\u00f3 los principios b\u00e1sicos que gobiernan su locomoci\u00f3n y posteriormente los transfiri\u00f3 a un robot de seis patas.<\/p>\n

El resultado fue especialmente r\u00e1pido: el robot aprendi\u00f3 a caminar en aproximadamente una hora.<\/p>\n

La idea supone un cambio importante respecto a los m\u00e9todos tradicionales. Normalmente, para desarrollar la locomoci\u00f3n de un robot con patas es necesario establecer instrucciones muy detalladas sobre c\u00f3mo debe moverse cada articulaci\u00f3n, en qu\u00e9 momento apoyar cada extremidad y c\u00f3mo coordinar todos esos movimientos. Adem\u00e1s de ser complejo, el proceso debe adaptarse cuando cambia el dise\u00f1o del robot.<\/p>\n

El nuevo enfoque intenta evitar buena parte de ese trabajo utilizando directamente el comportamiento de un animal como modelo.<\/p>\n

El robot sigui\u00f3 caminando incluso despu\u00e9s de perder una pata<\/h2>\n

Aprender a caminar sobre una superficie regular era solo la primera prueba. Los investigadores tambi\u00e9n quer\u00edan comprobar si el sistema pod\u00eda responder cuando las condiciones dejaban de ser ideales.<\/p>\n

El robot consigui\u00f3 desplazarse por terrenos irregulares sin necesidad de recibir instrucciones espec\u00edficas para cada obst\u00e1culo. M\u00e1s llamativo todav\u00eda fue su comportamiento cuando los investigadores simularon la p\u00e9rdida de una de sus extremidades: el sistema fue capaz de modificar su forma de caminar y continuar desplaz\u00e1ndose con las cinco patas restantes.<\/p>\n

Esta capacidad de adaptaci\u00f3n es especialmente interesante para robots destinados a operar lejos de entornos controlados, donde resulta imposible prever todos los problemas que encontrar\u00e1n.<\/p>\n