{"id":16113,"date":"2026-08-22T09:46:31","date_gmt":"2026-08-22T12:46:31","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=16113"},"modified":"2026-08-22T09:46:31","modified_gmt":"2026-08-22T12:46:31","slug":"china-envio-un-enjambre-de-diez-drones-que-volaron-solos-por-un-bosque-que-nunca-habia-visto-ninguno-choco-ni-recibio-una-sola-orden-humana","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=16113","title":{"rendered":"China envi\u00f3 un enjambre de diez drones que volaron solos por un bosque que nunca hab\u00eda visto: ninguno choc\u00f3 ni recibi\u00f3 una sola orden humana"},"content":{"rendered":"
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Coordinar varios drones para que vuelen juntos sin chocar es un problema que la rob\u00f3tica viene arrastrando desde hace a\u00f1os. La soluci\u00f3n m\u00e1s habitual, hasta hace poco, era relativamente simple: una computadora central en tierra sigue la posici\u00f3n de cada dron y les va enviando \u00f3rdenes, como un director de orquesta con la partitura completa delante. El problema es que ese enfoque necesita se\u00f1al estable, c\u00e1maras externas o GPS preciso, algo que un bosque tupido, un t\u00fanel o una zona de desastre rara vez ofrece.<\/span><\/p>\n

El problema que nadie hab\u00eda resuelto fuera del laboratorio<\/b><\/h2>\n

Un equipo de la Universidad de Zhejiang, en China, public\u00f3 en 2022 en la revista <\/span>Science Robotics<\/span> los resultados de un enjambre de diez microdrones capaz de volar de forma completamente aut\u00f3noma y descentralizada a trav\u00e9s de un bosque real, sin mapas previos del lugar ni ning\u00fan tipo de asistencia externa. Seg\u00fan la roboticista Enrica Soria, del Instituto Federal Suizo de Tecnolog\u00eda de Lausana, que no particip\u00f3 del trabajo, era la primera vez que un enjambre de drones lograba volar al aire libre, en un entorno no estructurado, sin intervenci\u00f3n humana durante el vuelo.<\/span><\/p>\n

Hasta ese momento, los enjambres de drones que se hab\u00edan mostrado en p\u00fablico sol\u00edan volar en espacios abiertos y despejados, o en escenarios donde la ubicaci\u00f3n de cada obst\u00e1culo ya estaba cargada de antemano en el sistema. Lo nuevo ac\u00e1 fue sacar esa limitaci\u00f3n de la ecuaci\u00f3n: los drones ten\u00edan que entender un entorno desconocido en tiempo real, con toda la computaci\u00f3n necesaria a bordo de cada aparato.<\/span><\/p>\n

C\u00f3mo hace un enjambre para no chocar consigo mismo<\/b><\/h2>\n
\"Drones
\u00a9 Nok Lek Travel Lifestyle \u2013 Shutterstock<\/figcaption><\/figure>\n

Cada dron del experimento llevaba una c\u00e1mara de profundidad, un sensor de altitud y una computadora de a bordo, todo lo necesario para percibir su entorno inmediato sin depender de una se\u00f1al externa. El aporte central del equipo no fue tanto el hardware, sino el algoritmo: un planificador de trayectorias que procesa localmente lo que cada dron ve, comparte esa informaci\u00f3n con el resto del enjambre y calcula, en fracciones de segundo, una ruta que evita obst\u00e1culos, mantiene distancia con los dem\u00e1s drones y optimiza el tiempo de vuelo entre dos puntos.<\/span><\/p>\n

Es una diferencia de fondo respecto de la coordinaci\u00f3n centralizada: ac\u00e1 ning\u00fan dron tiene el mapa completo ni recibe \u00f3rdenes de arriba. Cada uno negocia su trayectoria con el resto del grupo a partir de lo que percibe y de lo que sus compa\u00f1eros le informan, algo mucho m\u00e1s parecido a c\u00f3mo se mueve una bandada de aves que a una flota controlada desde una torre de control.<\/span><\/p>\n

De perseguir a una persona a mapear un bosque<\/b><\/h2>\n
\"Dron
\u00a9 Jason Mavrommatis \u2013 Unsplash<\/figcaption><\/figure>\n

En las pruebas, el enjambre no solo esquiv\u00f3 el follaje: tambi\u00e9n demostr\u00f3 que pod\u00eda perseguir a una persona en movimiento entre los \u00e1rboles, manteniendo la formaci\u00f3n mientras la trayectoria de su objetivo cambiaba de forma impredecible. Es una demostraci\u00f3n vistosa, pero el inter\u00e9s real de la tecnolog\u00eda est\u00e1 en aplicaciones bastante menos espectaculares: mapeo a\u00e9reo para conservaci\u00f3n forestal, evaluaci\u00f3n de da\u00f1os despu\u00e9s de un desastre natural, o inspecci\u00f3n de zonas de dif\u00edcil acceso donde mandar personas implica un riesgo.<\/span><\/p>\n

El propio equipo de Zhejiang, liderado por Fei Gao y Yanjun Cao en el laboratorio FAST, viene publicando desde 2021 una serie de trabajos sobre navegaci\u00f3n descentralizada de enjambres en entornos con obst\u00e1culos, y ya extendi\u00f3 la t\u00e9cnica a otros escenarios, desde exploraci\u00f3n con comunicaci\u00f3n limitada hasta odometr\u00eda conjunta basada en lidar.<\/span><\/p>\n

Por qu\u00e9 la autonom\u00eda a bordo importa m\u00e1s que la potencia individual<\/b><\/h2>\n

El desaf\u00edo t\u00e9cnico central de este tipo de sistemas no es lograr que un dron individual sea muy inteligente, sino lograr que muchos drones relativamente simples se coordinen bien entre s\u00ed sin perder agilidad. Cuantos m\u00e1s sensores y capacidad de c\u00f3mputo lleva un dron, m\u00e1s pesado y menos maniobrable se vuelve, as\u00ed que los equipos de investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica de enjambres buscan el punto justo entre percepci\u00f3n suficiente y liviandad.<\/span><\/p>\n

La tendencia general del campo, m\u00e1s all\u00e1 de este trabajo puntual, apunta a que los enjambres funcionen sin depender de infraestructura externa: ni estaciones base, ni c\u00e1maras de seguimiento montadas en el lugar, ni se\u00f1al de GPS, que adem\u00e1s puede fallar o degradarse en interiores, bosques densos, t\u00faneles o zonas urbanas con edificios altos. Esa independencia es justamente lo que abre la puerta a usar enjambres en los escenarios donde m\u00e1s se los necesita: los que son dif\u00edciles de mapear de antemano.<\/span><\/p>\n

Un campo de investigaci\u00f3n que crece en todo el mundo<\/b><\/h2>\n

La rob\u00f3tica de enjambres dej\u00f3 de ser un tema de nicho. Grupos de investigaci\u00f3n en Suiza, Estados Unidos y Rep\u00fablica Checa, entre otros, publican con regularidad avances sobre navegaci\u00f3n colectiva sin comunicaci\u00f3n externa, planificaci\u00f3n de trayectorias en tiempo real y coordinaci\u00f3n de enjambres bajo el agua o en terrenos irregulares. Es un campo donde compiten universidades, laboratorios de rob\u00f3tica y empresas de tecnolog\u00eda, con aplicaciones que van de la agricultura de precisi\u00f3n a la detecci\u00f3n temprana de incendios forestales mediante coordinaci\u00f3n de m\u00faltiples drones.<\/span><\/p>\n

El bosque de bamb\u00fa donde volaron los diez drones chinos fue apenas un banco de pruebas. Lo que ese experimento mostr\u00f3 es que un enjambre puede desenvolverse en un entorno real y desconocido sin depender de nada m\u00e1s que de s\u00ed mismo, un paso que buena parte de la rob\u00f3tica de enjambres todav\u00eda est\u00e1 tratando de replicar y perfeccionar.<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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