{"id":15699,"date":"2026-08-18T14:00:06","date_gmt":"2026-08-18T17:00:06","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=15699"},"modified":"2026-08-18T14:00:06","modified_gmt":"2026-08-18T17:00:06","slug":"los-coches-autonomos-popularizaron-el-lidar-y-la-vision-3d-el-siguiente-paso-puede-ser-usarlos-para-que-la-movilidad-personal-entienda-el-mundo-que-la-rodea","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=15699","title":{"rendered":"Los coches aut\u00f3nomos popularizaron el LiDAR y la visi\u00f3n 3D. El siguiente paso puede ser usarlos para que la movilidad personal entienda el mundo que la rodea"},"content":{"rendered":"
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Cuando hablamos de conducci\u00f3n aut\u00f3noma solemos pensar en coches cubiertos de c\u00e1maras, radares y LiDAR intentando comprender una avenida llena de peatones, sem\u00e1foros y otros veh\u00edculos. Pero buena parte de la investigaci\u00f3n desarrollada para conseguir que una m\u00e1quina perciba el espacio que la rodea y tome decisiones a partir de \u00e9l tiene aplicaciones mucho m\u00e1s cercanas.<\/p>\n

Una de ellas est\u00e1 apareciendo en la movilidad personal. IFA 2026 ser\u00e1 un buen escaparate de esa transici\u00f3n. All\u00ed estar\u00e1 Strutt, una compa\u00f1\u00eda que ha llevado al ev\u00b9c una combinaci\u00f3n poco habitual en esta categor\u00eda: dos sensores LiDAR, diez sensores ToF, seis ultras\u00f3nicos y dos c\u00e1maras, todos trabajando alrededor de un veh\u00edculo de dimensiones reducidas.<\/p>\n

Lo interesante no es tanto el n\u00famero de sensores como lo que representan: tecnolog\u00edas que llevan a\u00f1os investig\u00e1ndose en rob\u00f3tica y conducci\u00f3n aut\u00f3noma est\u00e1n empezando a integrarse en dispositivos destinados al movimiento cotidiano.<\/p>\n

El gran cambio est\u00e1 en que el veh\u00edculo empieza a \u201cver\u201d lo mismo que el usuario<\/h2>\n
\"Los
\u00a9 Strutt.<\/figcaption><\/figure>\n

Cada sensor resuelve una parte diferente del problema. Un LiDAR mide distancias mediante pulsos l\u00e1ser y permite construir una representaci\u00f3n geom\u00e9trica del entorno. Las c\u00e1maras aportan informaci\u00f3n visual. Los sensores Time of Flight (ToF) calculan profundidad midiendo el tiempo que tarda una se\u00f1al luminosa en regresar, mientras que los ultras\u00f3nicos funcionan especialmente bien para detectar obst\u00e1culos pr\u00f3ximos.<\/p>\n

La clave est\u00e1 en combinarlos. Es lo que en rob\u00f3tica se denomina fusi\u00f3n sensorial: utilizar distintas fuentes para compensar las limitaciones individuales de cada una. Investigaciones recientes con veh\u00edculos personales aut\u00f3nomos siguen exactamente esa estrategia. Un prototipo presentado en julio de 2026 por investigadores de IDSIA y SUPSI combin\u00f3 LiDAR y una c\u00e1mara RGB-D para conseguir localizaci\u00f3n, navegaci\u00f3n, seguimiento de personas y evasi\u00f3n de obst\u00e1culos en una silla motorizada.<\/p>\n

En el caso del ev\u00b9c, esa percepci\u00f3n de 360 grados se utiliza para una forma de control compartido. En conducci\u00f3n manual puede avisar mediante vibraciones cuando detecta un obst\u00e1culo; en los modos asistidos puede corregir ligeramente la trayectoria y, en determinadas situaciones, reducir la velocidad o detenerse si calcula que no existe espacio suficiente.<\/p>\n

No es conducci\u00f3n aut\u00f3noma completa. Y ah\u00ed est\u00e1 precisamente la parte interesante.<\/p>\n

La investigaci\u00f3n lleva a\u00f1os buscando un punto intermedio entre humano y m\u00e1quina<\/h2>\n
\"Los
\u00a9 Strutt.<\/figcaption><\/figure>\n

Las sillas inteligentes no nacieron con Strutt. La investigaci\u00f3n en shared control lleva d\u00e9cadas intentando resolver un problema delicado: cu\u00e1nto debe intervenir el sistema sin quitar al usuario el control sobre sus propios movimientos.<\/p>\n

Ya en 2010, investigadores presentaban sistemas capaces de combinar las \u00f3rdenes humanas con algoritmos de evasi\u00f3n de obst\u00e1culos en tiempo real. El trabajo de IDSIA publicado este verano llega a una conclusi\u00f3n parecida: para el uso real, la direcci\u00f3n m\u00e1s prometedora puede no ser reemplazar al conductor, sino desarrollar asistencia para detectar peatones, evitar colisiones, atravesar puertas, mantener la trayectoria o identificar desniveles.<\/p>\n

Es una filosof\u00eda muy similar a la que termin\u00f3 imponi\u00e9ndose en los coches modernos: la autonom\u00eda como una escala, no como un interruptor.<\/p>\n

Y llevarla a un veh\u00edculo peque\u00f1o abre escenarios distintos. Las distancias son menores, aparecen piernas, muebles, bordillos, puertas estrechas y personas cruz\u00e1ndose a cent\u00edmetros del dispositivo. Conseguir percepci\u00f3n de 360 grados sin llenar una plataforma compacta de grandes sensores es en s\u00ed mismo un problema de ingenier\u00eda. El estudio de IDSIA destaca precisamente que la cobertura omnidireccional requiere integrar m\u00faltiples sensores compactos sin perjudicar ergonom\u00eda, tama\u00f1o o comodidad.<\/p>\n

El siguiente salto puede ser que el hardware mejore despu\u00e9s de salir de f\u00e1brica<\/h2>\n
\"Los
\u00a9 Strutt.<\/figcaption><\/figure>\n

Hay adem\u00e1s otra idea heredada directamente de los veh\u00edculos conectados: separar parte de la evoluci\u00f3n del producto de su hardware. El procesamiento esencial del ev\u00b9c (percepci\u00f3n del entorno, planificaci\u00f3n de trayectorias y control) se realiza localmente. No necesita conectarse permanentemente a la nube. Actualmente puede guardar mapas y utilizar rutas mediante puntos de referencia de hasta 300 metros, mientras que las actualizaciones OTA permiten ampliar posteriormente algunas capacidades.<\/p>\n

Strutt mostrar\u00e1 precisamente esa vertiente en IFA 2026, junto con el nuevo ev\u00b9e, una variante que mantiene la arquitectura mec\u00e1nica de cuatro motores pero prescinde del sistema avanzado de percepci\u00f3n evSense. IFA, de hecho, ha convertido conducci\u00f3n aut\u00f3noma, navegaci\u00f3n, micromovilidad y veh\u00edculos inteligentes en algunos de los ejes de su \u00e1rea Mobility de este a\u00f1o. Pero el producto concreto es casi secundario frente a lo que est\u00e1 ocurriendo detr\u00e1s.<\/p>\n

\"Los
\u00a9 Strutt.<\/figcaption><\/figure>\n

La tecnolog\u00eda desarrollada para ense\u00f1ar a un coche a comprender el mundo empieza a encontrar otros cuerpos en los que vivir. Y quiz\u00e1 una de sus aplicaciones m\u00e1s \u00fatiles no sea conseguir que un autom\u00f3vil conduzca completamente solo, sino lograr que una persona pueda desplazarse con menos barreras y con una m\u00e1quina capaz de entender mejor lo que sucede a su alrededor.<\/p>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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