{"id":12296,"date":"2026-07-15T12:21:04","date_gmt":"2026-07-15T15:21:04","guid":{"rendered":"http:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=12296"},"modified":"2026-07-15T12:21:04","modified_gmt":"2026-07-15T15:21:04","slug":"crean-una-mano-robotica-con-25-articulaciones-capaz-de-manipular-uvas-copas-de-vino-y-piezas-de-lego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laf5.publisher.highstack.com.ar\/?p=12296","title":{"rendered":"Crean una mano rob\u00f3tica con 25 articulaciones capaz de manipular uvas, copas de vino y piezas de LEGO"},"content":{"rendered":"
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Construir un robot que camine se ha convertido en un desaf\u00edo cada vez m\u00e1s accesible para las grandes empresas tecnol\u00f3gicas. Conseguir que utilice sus manos con la precisi\u00f3n de una persona contin\u00faa siendo mucho m\u00e1s dif\u00edcil.<\/p>\n

La compa\u00f1\u00eda de rob\u00f3tica 1X acaba de presentar una nueva generaci\u00f3n de manos para NEO, su robot humanoide destinado principalmente a entornos dom\u00e9sticos. El sistema cuenta con 25 grados de libertad, sensores t\u00e1ctiles distribuidos por los dedos y un mecanismo inspirado en los tendones humanos.<\/p>\n

En los videos publicados por la empresa, NEO aparece separando uvas de sus tallos, sujetando una copa de vino, recogiendo monedas, ensamblando piezas de LEGO, manipulando tornillos y colocando una bombilla. Tambi\u00e9n puede cerrar una chaqueta, conectar un cable USB-C y sostener figuras de origami sin aplastarlas.<\/p>\n

Una mano construida alrededor de tendones mec\u00e1nicos<\/h2>\n

En lugar de instalar motores pesados dentro de cada dedo, 1X coloc\u00f3 buena parte de los actuadores en el antebrazo. Desde all\u00ed, unos tendones artificiales transmiten el movimiento hacia las articulaciones, de una forma comparable al sistema utilizado por el cuerpo humano.<\/p>\n

La nueva mano dispone de 22 grados de libertad completamente accionados entre los dedos y la palma, adem\u00e1s de otros tres en la mu\u00f1eca. Cada articulaci\u00f3n puede controlarse de manera independiente y tambi\u00e9n detectar la fuerza aplicada desde el exterior.<\/p>\n

\"Crean
\u00a9 BioMakers Industries \u2013 Youtube.<\/figcaption><\/figure>\n

Esta \u00faltima caracter\u00edstica permite que los dedos cedan cuando chocan con una persona o con un objeto. En una mano r\u00edgida convencional, el motor intenta alcanzar la posici\u00f3n ordenada sin interpretar correctamente la resistencia que encuentra. NEO, en cambio, puede registrar esa fuerza y adaptar el movimiento.<\/p>\n

La empresa denomina a esta propiedad \u201ctransparencia de fuerza\u201d. El robot no solo env\u00eda movimiento hacia los dedos: tambi\u00e9n recibe informaci\u00f3n sobre lo que sucede cuando entran en contacto con el mundo.<\/p>\n

Sensores que detectan cu\u00e1ndo un objeto empieza a caer<\/h2>\n

Los dedos incorporan una superficie t\u00e1ctil capaz de medir presi\u00f3n, ubicaci\u00f3n del contacto y fuerzas laterales. Esas se\u00f1ales permiten detectar cu\u00e1ndo un objeto empieza a deslizarse y aumentar el agarre antes de que termine cayendo.<\/p>\n

Este tipo de respuesta resulta esencial para manipular objetos peque\u00f1os, transparentes o deformables. Las c\u00e1maras pueden tener dificultades para calcular la presi\u00f3n necesaria sobre una uva o una figura de papel, mientras que los sensores t\u00e1ctiles ofrecen informaci\u00f3n directa sobre el contacto.<\/p>\n

Seg\u00fan 1X, las manos alcanzan una precisi\u00f3n de posicionamiento de aproximadamente 0,2 mil\u00edmetros y pueden aplicar hasta 45 newtons de fuerza en determinadas articulaciones de los dedos. La mu\u00f1eca ofrece un par m\u00e1ximo de 17,75 Nm, suficiente para tareas que requieren levantar objetos o utilizar herramientas.<\/p>\n

Estas cifras proceden de la propia compa\u00f1\u00eda y todav\u00eda no han sido verificadas mediante pruebas independientes.<\/p>\n

Resistentes al agua y aptas para manipular alimentos<\/h2>\n

1X asegura que las nuevas manos cuentan con protecci\u00f3n IP68 frente al polvo y el agua. Tambi\u00e9n est\u00e1n fabricadas con materiales aptos para el contacto con alimentos, lo que permitir\u00eda al robot trabajar en una cocina y lavarse las manos despu\u00e9s.<\/p>\n

La resistencia es importante porque una mano rob\u00f3tica dom\u00e9stica deber\u00e1 entrar en contacto con l\u00edquidos, suciedad, superficies irregulares y objetos calientes o fr\u00edos. No basta con que realice una demostraci\u00f3n delicada: tambi\u00e9n debe repetirla miles de veces sin romper tendones, sensores o articulaciones.<\/p>\n